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發(fā)布時(shí)間:2021-12-22 15:47
伺服電機(jī)選型，什么時(shí)候選擇低慣量？什么時(shí)候又選擇高慣量呢？
伺服驅(qū)動(dòng)器
伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。
伺服驅(qū)動(dòng)器
負(fù)載慣量的匹配，部分伺服電機(jī)產(chǎn)品慣量匹配可達(dá)50倍，但實(shí)際越小越好，這樣對(duì)精度和響應(yīng)速度好。
伺服驅(qū)動(dòng)器
通常情況下，為了滿(mǎn)足伺服系統(tǒng)的高響應(yīng)性，一般伺服電機(jī)都是選用小慣量的電機(jī)， 又因?yàn)樗欧姍C(jī)的額定輸出力矩越大一般其轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量也越大， 所以單純討論電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的大小是沒(méi)有意義的， 真正應(yīng)該討論的是伺服電機(jī)的額定輸出力矩與伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的比值， 或者說(shuō)同樣額定輸出力矩的電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的大小。
伺服電機(jī)一般選擇小慣量的伺服電機(jī)以滿(mǎn)足較高的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。當(dāng)然根據(jù)伺服電機(jī)的具體應(yīng)用環(huán)境， 也可以選擇中慣量， 高慣量的伺服電機(jī)，比如伺服電機(jī)作為主軸， 對(duì)于快速響應(yīng)的要求不那么高的時(shí)候，但對(duì)速度控制要求非常精確， 并且經(jīng)常要求運(yùn)行在低速低頻狀態(tài)下， 還要求能夠有編碼器仿真信號(hào)輸出的時(shí)候。而這個(gè)時(shí)候變頻器卻不能勝任。
