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發(fā)布時(shí)間:2021-12-22 16:32
伺服電機(jī)可以使控制速度和位置精度非常精確，并且可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換成扭矩和轉(zhuǎn)速來(lái)驅(qū)動(dòng)被控對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子速度由輸入信號(hào)控制，可以快速響應(yīng)。在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，作為執(zhí)行元件，它具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、啟動(dòng)電壓高等特點(diǎn)。它可以將接收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電機(jī)軸上的角位移或角速度并輸出。它可以分為兩類(lèi):DC和AC 伺服電機(jī)。其主要特點(diǎn)是信號(hào)電壓為零時(shí)，沒(méi)有旋轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨扭矩的增大而降低。
1.精度:實(shí)現(xiàn)位置、速度、扭矩閉環(huán)控制；克服了步進(jìn)電機(jī)的失步問(wèn)題；
2.速度:高速性能好，一般額定轉(zhuǎn)速可達(dá)2000 ~ 3000 rpm
3.適應(yīng)性:抗過(guò)載能力強(qiáng)，能承受三倍額定扭矩負(fù)荷，特別適用于瞬時(shí)負(fù)荷波動(dòng)和快速啟動(dòng)的場(chǎng)合；
4.穩(wěn)定性:低速運(yùn)行平穩(wěn)，低速運(yùn)行時(shí)不會(huì)出現(xiàn)類(lèi)似步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)現(xiàn)象。適用于有高速響應(yīng)要求的場(chǎng)合；
5.時(shí)效性:電機(jī)加減速的動(dòng)態(tài)響應(yīng)時(shí)間短，一般在幾十毫秒以?xún)?nèi)；
6.舒適性:發(fā)熱和噪音顯著降低。
主要功能
伺服電機(jī)用于閉環(huán)。也就是說(shuō)，它隨時(shí)向系統(tǒng)發(fā)送信號(hào)，同時(shí)用系統(tǒng)給出的信號(hào)修正自己的操作。伺服電機(jī)也可由單片機(jī)控制。
可用范圍
DC 伺服電機(jī)可用于電火花機(jī)床、機(jī)械手、精密機(jī)床等。同時(shí)可配備分析度高的2500P/R標(biāo)準(zhǔn)編碼器和速度計(jì)，還可配備減速箱，可為機(jī)械設(shè)備帶來(lái)可靠的精度和高扭矩。調(diào)速性能好，單位重量和體積的輸出功率最高，大于交流電機(jī)，遠(yuǎn)超過(guò)步進(jìn)電機(jī)。多級(jí)結(jié)構(gòu)扭矩波動(dòng)小。
操作原理
伺服主要靠脈沖，基本可以理解為:伺服電機(jī)接收到一個(gè)脈沖，它會(huì)旋轉(zhuǎn)與脈沖對(duì)應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)樗欧姍C(jī)本身就有發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度就會(huì)發(fā)出相應(yīng)數(shù)量的脈沖，伺服電機(jī)接受。系統(tǒng)會(huì)知道有多少脈沖被發(fā)送到伺服電機(jī)，同時(shí)又有多少脈沖被接收回來(lái)，這樣就可以非常精確地控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)精確定位。
制動(dòng)模式
用戶(hù)經(jīng)?；煜姶胖苿?dòng)、再生制動(dòng)、動(dòng)態(tài)制動(dòng)的功能，選錯(cuò)配件。
動(dòng)態(tài)制動(dòng)器由動(dòng)態(tài)制動(dòng)電阻組成，在故障、急停、停電時(shí)，通過(guò)能耗制動(dòng)，可以縮短伺服電機(jī)的
機(jī)械進(jìn)給距離。
再生制動(dòng)是指伺服電機(jī)減速或停車(chē)時(shí)，制動(dòng)產(chǎn)生的能量通過(guò)逆變電路反饋到DC母線，被RC電路吸收。
電磁制動(dòng)是通過(guò)機(jī)械方式鎖定電機(jī)的軸。
它們之間的區(qū)別:
(1)再生制動(dòng)只有在服務(wù)器正常工作時(shí)才能工作，在出現(xiàn)故障、急停、斷電等情況時(shí)，它不能制動(dòng)電機(jī)。動(dòng)態(tài)制動(dòng)和電磁制動(dòng)在沒(méi)有電源的情況下工作。
(2)再生制動(dòng)由系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)行，動(dòng)態(tài)制動(dòng)和電磁制動(dòng)由外部繼電器控制。
(3)電磁制動(dòng)器通常在SV和OFF后啟動(dòng)，否則放大器可能過(guò)載，動(dòng)態(tài)制動(dòng)器通常在SV和OFF后或主電路斷電后啟動(dòng)，否則動(dòng)態(tài)制動(dòng)電阻可能過(guò)熱。
